1.前后摆动吊钩:即沿小车的轨道方向摆动，可启动小车跟随被吊物摆动方向的小车。如果及时适量的跟车，摆动是可以一次性消除的。如果一次不能消除晃动，可以按照上面的方法跟车回一次，直到晃动完全消除。
2。左右摆动吊钩:即沿大车的轨迹方向摆动，可使大车沿吊物摆动方向启动跟车，吊物大范围摆动时停止跟车，使重物处于垂直位置。如果消除了摆动，可以按照上面的方法跟车一次，一般一两次就能消除摆动。
3。吊钩:当起落架较重，汽车提升较快时，起落架会滞后于车体。此时，大车或小车应及时回到零位。当被悬挂物向前摆动超出车体中心垂直线时，应立即开始跟随汽车前进，同速运行，以消除摆动。
4。把住挂钩:如果大车或小车到了停车的地方，但由于速度快，负载没有停下来，而是向前摆动，不能马上放下。应启动车体跟随汽车前进至吊物大摆的一半，等待吊物摆回。当物体向后摆动时，再次启动车体跟随汽车。一般一两次就能把物体稳定地停在该停的位置。
5。运行钩:当运行中被吊物向前摆动时，应加快车速，使运行机构随被吊物摆动。起吊物向后摆动时，应减速，使起吊物跟上车体的运行速度。从而减小悬挂物的摆动幅度。通过多次重复添加
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